raspberry pi - scratch2.0 GPIO 확장 플러그인 s2pii 설치 사용법

's2pii'는 MrYslab의 s2_pi 프로젝트를 기반으로 하여, 라즈베리파이의 GPIO를 scratch2.0으로 제어할 수 있도록 해준다.

• PWM 아날로그 출력
• mcp3008을 사용한 아날로그 입력
• adafruit motor HAT을 통한 dc 모터, 스테퍼 모터 제어,
• 서보모터 제어 를 위한 커스텀 블럭을 제공한다.

확장기능 설치

설치에 앞서, 라즈베리파이가 인터넷에 연결되어있는지 확인한다.

1. s2pii.zip 파일 받기 깃허브 저장소:
   https://github.com/makers-wiki/root/tree/master/Raspberry%20pi/%EB%9D%BC%EC%A6%88%EB%B2%A0%EB%A6%AC%ED%8C%8C%EC%9D%B4%20-%20%EC%8A%A4%ED%81%AC%EB%9E%98%EC%B9%982.0

2. 라즈베레 파이의 홈 디렉토리 '/home/pi'에 압축을 푼다.

3. 설치스크립트 s2pii_setup.sh 실행가능토록 선언한다.

~$ chmod +x s2pii_setup.sh

ls -l 명령으로 x(eXecutable) 특성이 추가되었음을 볼 수 있다.(파일명은 녹색으로 나타남)

1. 수퍼유저 권한으로 s2pii_setup.sh 를 실행한다.

~$ sudo ./s2pii_setup.sh

여러가지 필요한 모듈이 설치되고 파일 위치가 이동된다.

raspberry pi - scratch2.0 GPIO 확장 플러그인 s2pii 실행법

1. 홈 디렉토리 (/home/pi)에서 s2pii.py 를 실행한다.

~$ python3 s2pii.py

scratch2.0이 자동으로 실행된다. 터미널창은 스크래치 사용이 끝날 때까지 닫지 않도록 한다. (파이썬 코드가 실행중이다.)

1. [추가블록] 그룹의 [확장프로그램 추가] 버튼을 누른 후,

[s2pii - Custom Pi GPIO] 를 선택하고 [확인]한다.

1. Connect to s2_pii server 블럭을 눌러 연결표시등이 녹색으로 바뀌는 것을 확인한다.

2. 추가된 블럭을 활용해 코드를 작성한다. 끝낼 때에는 터미널창에서 Ctrl + c 키를 눌러 종료한다.