Raspberry pi zero w 셋업

킷트 내용물 확인

방열판 부착

GPIO 연결이 쉽도록 핀헤더 납땜한다.

더 슬림하게 만들려면 핀헤더를 통으로 붙이지 않고 선택적으로 직접 와이어를 납땜하여도 좋다.

raspbian 다운로드

https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

이미지 버닝 툴 사용해 sd카드에 os 담기

etcher : 크로스 플랫폼 이미지 버닝 툴

다운로드: https://www.balena.io/etcher/

네트워크 연결을 위한 사전작업

완성된 SD카드 뽑았다가 다시 꽂아보면, boot 라는 이름으로 라즈비안 이 설치되어있다. 여기에 몇개 파일을 수정해주어야 한다. ||600

참고: https://medium.com/@aallan/setting-up-a-headless-raspberry-pi-zero-3ded0b83f274 참고: https://www.losant.com/blog/getting-started-with-the-raspberry-pi-zero-w-without-a-monitor

wifi를 사용하거나, 혹은 wifi동글이 없거나 공유기가 없다면 USB케이블을 사용할해 노트북에 연결할 수 있다.

SSH 켜기 설정

SD카드의 루트 디렉토리 /boot에 ssh라는 이름의 빈 파일을 하나 새로 만든다.(확장자 없음) 그러면 부팅시 SSH가 켜진다.

mac

터미널을 연다.

$ touch /Volumes/boot/ssh

windows

notepad(메모장)을 연다. 아무런 내용 없이 Save as...한다. 반드시 file type을 all로 선택하고 확장자 없이 저장한다.

wifi 켜기 설정

마찬가지로 /boot에 wpa_supplicant.conf파일을 아래 내용으로 만든다. 일반적인 텍스트 에디터 사용한다.

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
    ssid="와이파이 이름(SSID)"
    psk="암호"
    key_mgmt=WPA-PSK
}

tip. wifi 설정의 변경

/boot 에 만든 wap_supplicant.conf 파일은 부팅시 자동으로 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf위치로 옮겨진다. 이후 wifi 설정을 수정해야 하는 경우가 생긴다면 (집에서 사용하던 라즈베리를 사무실로 옮긴다던지...) 이 위치에서 직접 수정하면 된다. bash $ sudo nano /etc/wpa_supplicant/wap_supplicant.conf

USB OTG 켜기 설정

raspberry pi model A,B의 경우에는 ethernet 단자가 있으므로 wifi연결이 안되어있다고 해도 바로 연결해 사용할 수 있지만 이더넷 단자가 없는 zero 모델같으면 USB 포트에 IP address를 부여할 수 있도록 해 주어 usb를 통해 ssh나 VNC 연결을 할 수 있다. zero의 경우에도 wifi나 usb otg 둘 중 하나만 작동되면 되지만 일단 둘 다 켜두자. 특히 집에서 사용하다가 사무실로 옮겼다던지 하는 상황에서 wifi 연결을 재설정하려면 필요하다. /boot 디렉토리에 config.txt파일을 열어서 편집한다.

dtoverlay=dwc2

라는 항목이 있는지 살펴보고 (아마 아래쪽에 있을 것임) 만약 없다면 추가한다. 또한 cmdline.txt파일을 열어서 (정확하게) 아래와 같이 rootwait 뒤에 한 칸 띄고 modules-load=dwc2,g_ether를 추가한다.

원래 cmdline.txt 내용:

dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=020c3677–02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet init=/usr/lib/raspi-config/init_resize.sh splash plymouth.ignore-serial-consoles

수정 후 cmdline.txt 내용:

dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=020c3677–02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait modules-load=dwc2,g_ether quiet init=/usr/lib/raspi-config/init_resize.sh splash plymouth.ignore-serial-consoles

USB를 통해 노트북-라즈베리파이 네트워크 구성(RNDIS)

sd 카드를 삽입하고, 노트북과 usb로 연결한다. 이때, PWR가 아닌 USB에 연결한다.

이 때! windows는 RNDIS 드라이버를 설치해야 usb를 네트워크 포트로 쓸 수 있다.

참고: https://www.factoryforward.com/pi-zero-w-headless-setup-windows10-rndis-driver-issue-resolved/

윈도우10 용 RNDIS 드라이버를 다운로드후 압축을 푼다. 여기에서
라즈베리파이를 usb에 꽂는다.
장치관리자를 열어 com&port 항목에 있는 라즈베리파이를 우클릭한다.
드라이버 업데이트 > 컴퓨터에서 드라이버 소프트웨어 검색 > 아까 압축 풀어둔 RNDIS 드라이버 폴더 선택
이제 장치관리자에서 '네트워크 어댑터' 아래에 'USB Ethernet/ RNDIS Gadget'이 보인다.

인터넷 공유

mac

usb 네트워크로 인터넷을 사용할 수 있도록 맥북에서 인터넷 공유를 켜준다.
system 설정 -> 공유 -> 인터넷 공유

windows

시작메뉴 우클릭 > 네트워크 연결 > 어댑터 옵션 변경 > 현재 인터넷 연결된 네트워크(이더넷 or wifi) 선택. 우클릭 > 속성 > 공유탭 > '다른 네트워크 사용자가 이 컴퓨터의 인터넷 연결을 통해 연결할 수 있도록 허용' 선택 > 확인

ssh 접속

$ssh pi@raspberrypi.local

위의 방법으로 안되는 경우...(raspberrypi.local이름이 충돌...)

도메인명이 아니라 ip주소를 직접 알아내 입력하자.

windows는 먼저 Bonjour를 설치한다.

https://support.apple.com/kb/DL999?locale=en_US&viewlocale=ko_KR 설치가 끝나면 이제 명령행에서 dns-sd명령어를 쓸 수 있다.

mac, windows 공통

윈도우는 cmd, 맥은 terminal을 실행시킨다.
dns-sd 명령어의 -G v4 <NAME> 옵션을 사용하면 맨 마지막에 오는 것이 그 컴퓨터(의 컴퓨터)가 사용하는 ip 주소이다. (dns-sd 프로그램을 끝낼 때에는 ctrl+C)

$ dns-sd -G v4 raspberrypi.local

||600

이렇게 알아낸 주소로 ssh접속한다. ID: pi, PW: raspberry 가 디폴트이다.

$ ssh pi@위에서 알아낸 IP주소

||600

윈도우에 SSH가 설치되어있지 않는 경우

putty를 설치해 사용한다.

warning: possible dns spoofing detected! 메시지 해결법

ㅊㅏㅁㄱㅗ:http://www.coolio.so/ssh-%EB%A1%9C%EA%B7%B8%EC%9D%B8-%EC%A0%91%EC%86%8D%EC%8B%9C-known_hosts-%EC%B6%A9%EB%8F%8C-%EC%97%90%EB%9F%AC-%EB%B0%9C%EC%83%9D%EC%8B%9C/

가장 빠르고 쉬운 방법은 아래와 같이 ssh-keygen 명령으로 ip에 대해 유효한 연결을 업데이트 하는 것이다.

$ ssh-keygen -R 192.168.0.108 # 연결하려고하는  IP

hostname 변경

여러대의 라즈베리가 동일한 네트워크에 있는 경우, 연결할 때 헷갈린다. 그러므로 네트워크에서 보이는 장치명을 변경해 구분할 수 있도록 해주자. 기본값은 raspberrypi 로 되어있는데, 이를 각자 마음에 드는 이름으로 바꾸어주면 된다. * raspi-config 프로그램으로 간단히 할 수 있다.

$ raspi-config

raspi-config 프로그램실행 -> 2.Network Options -> N1 Hostname -> 원하는 이름으로 바꾸어준다.(여기서는 raspberrypi -> doguinpi 로 바꾸었다.) 그다음부턴 새로운 이름으로 접속할 수 있다.

USB를 통한 넷트워크 연결이 불안정한 경우

raspberrypi의 RNDIS (==dwc2) 가 연결을 만들 때마다 랜덤한 mac address를 만들어 사용하는데, 이것이 부팅 때마다 다른 장치로 인식을 한다던가 여러가지 불안정성의 한 이유가 된다. 해결방법은 g_ether 모듈이 로딩될 때 미리 정해 둔 특정한 mac 주소를 사용하도록 설정하는 것. 참고: https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/103750/how-can-i-make-a-pi-zero-appear-as-the-same-rndis-ethernet-gadget-device-to-the

random MAC address generator (https://www.hellion.org.uk/cgi-bin/randmac.pl?scope=local&type=unicast) 를 사용해 임의의 mac 주소를 만들어둔다.
/etc/modprobe.d/rndis.conf 파일을 만들고, 아래와 같이 작성한다.

$ sudo nano /etc/modprobe.d/rndis.conf
...
options g_ether dev_addr=고정하고픈 mac주소

dev_addr : raspberrypi의 mac주소 "12:34:56:78:90"과 같은 형태
재부팅.

GUI환경 사용(VNC로 화면 공유)

라이브러리 목록 업데이트 & 업그레이드

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

업그레이드 완료되면 다운로드된 업데이트 파일을 지워 용량 확보

$ sudo apt-get clean

VNC Server 설치

최근의 라즈비안에는 realVNC가 기본탑재되어있다. 새로인 install 할 필요는 없다. 구지 해야한다면

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install realvnc-vnc-server realvnc-vnc-viewer

설치가 끝나면 raspi-config를 실행해 vnc 옵션을 켜준다.

$ sudo raspi-config

Interfacing Option -> P3 VNC -> YES를 선택. ||600

재부팅한다.

$ sudo reboot

노트북에 vnc viewer 설치 및 화면 공유 실행

dns-sd -G v4 raspberrypi.local 명령어를 사용 RPI 의 IP address를 알 수 있다.
노트북에 VNC viewer를 설치한다. 여기에서 받을 수 있다. https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/ 주소창에 'raspberrypi.local' 혹은 위에서 얻은 라즈베리파이의 IP주소를 넣는다. 처음 연결할 때 뭐라고 경고가 뜬다. 연결해도 되겠냐고 확인하는 거다.

기본 로그인 아이디는 ‘pi’, 패스워드는 ’raspberry’이다.
최초 연결하면 언어와 타임존 등을 설정한다.
키보드와 마우스, 모니터 없이 노트북에서 잘 컨트롤 됨을 확인한다.

* 해상도를 적절히 (작게)하면 속도가 만족스럽다. 1024x768정도면 괜찮은듯. (위에서 한 번 나온 configuration메뉴에서 설정할 수 있다.) * 마지막으로, ip address는 보통 고정되어있지 않고 부팅할 때마다 바뀌기 때문에, 어느날 갑자기 VNC연결이 안 될 수도 있다.